电影的开头，便是男主柴田治带着小男孩祥太在超市里合作偷窃的场景：治给祥太打掩护，祥太就在此时把零食和生活用品藏进双肩包里，然后走出店门。

而在回家路上，二人遇到了坐在楼道里受冻挨饿的由里。

本想把她送回家长身边，但在得知生父母对她的漠视和虐待后，动了恻隐之心的一家人就把这个年仅四岁的小女孩“诱拐”回家。

小到速食面、洗发水，大到数万日元的钓竿和新来的“女儿”由里，这都是他们的偷窃所得。

但所谓小偷家族，偷的远不止是能填饱肚子的食物，更多的则是人与人之间温暖且扎实的情感羁绊。

事实便是如此。随着电影情节的进一步深入，观众就能发现，原来家中的每一个人都没有直接的血缘关系。

他们因缘际会遇到了彼此，才组成了如今的小偷家族。

被第三者插足、孤身一人的“奶奶”初枝；不受父母待见，离家出走的“小姨”亚纪；同样被生父母打骂欺凌的“母亲”信代……

和由里一样，其他几位家庭成员也都是被原家庭或社会遗弃的一份子。

所以对小偷家族来说，他们只是在捡起别人丢弃的东西。

而这般舔舐对方的伤口聊以慰藉、在社会边缘的缝隙处一同抱团取暖的行为，其实也是一个相互选择的过程。