法院依据《中华人民共和国刑法》第二百六十条第一款“虐待家庭成员，情节恶劣的，处二年以下有期徒刑。拘役或者管制。”之规定，被告人刘青松犯虐待罪，判处有期徒刑二年；被告人徐友芬犯虐待罪，判处有期徒刑一年零六个月。